UM981 adalah RTK proprietari generasi baru Unicore dan modul navigasi bersepadu INS. Ia pada masa yang sama boleh mengesan pelbagai sistem satelit dan frekuensi, termasuk GPS, BDS, GLONASS, Galileo, QZSS, NavIC dan SBAS. Modul ini mengintegrasikan pemproses titik terapung berkelajuan tinggi dan coprocessor khusus RTK, dapat mengeluarkan data kedudukan pada 100Hz. Cip MEMS on-board dan algoritma navigasi bersepadu U-Fusion memastikan kedudukan berterusan apabila kehilangan kunci pada isyarat GNSS berlaku, memberikan keputusan kedudukan berkualiti tinggi dalam persekitaran yang kompleks seperti blok bangunan, terowong, overpasses dan warna pokok. UM981 dan UM981S direka untuk navigasi kepersisan tinggi dan aplikasi kedudukan, dengan UM981 precision pertanian dan UM981S untuk ukur dan pemetaan, masing-masing.
Generasi baruGNSS merlimau-Nebulaiv, yang mengintegrasikan RF, baseband, dan algoritma ketekanan tinggi
Enjin RTK pelbagai frekuensi semua-buruj dan teknologi RTK lanjutan
Teknologi pengeluaran RTK segera
60 dB sempit gangguan penindasan dan penganan gangguan
Tajuk utama 2 untuk memberi perhatian kepada orientasi
Reka bentuk reka bentuk baru
Menyokong B2b-PPP dan E6-HAS
Pada masa yang sama, anda akan belajar bagaimana untuk membuat keputusan yang lebih baik?
Saluran | 1408 saluran, berdasarkan nebulaiv | |||
Kekerapan | GPS L1C/A, L1C, L2C, L2P(Y), L5 | |||
BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2a, B2b | ||||
GLONASS G1, G2, G3 | ||||
Galileo E1, E5a, E5b, E6 | ||||
QZSS L1C/A, L1C, L2C, L5, L6 | ||||
NavIC L5 | ||||
SBAS L1C/A | ||||
Kedudukan titik tunggal (RMS) | Mendatar: 1.5m | |||
Menegak: 2.5m | ||||
DGPS (RMS) | Mendatar: 0.4m | |||
Menegak: 0.8m | ||||
RTK (RMS) | Mendatar: 0.8cm + 1ppm | |||
Menegak: 1.5cm + 1ppm | ||||
PPP(RMS) | Mendatar: 5cm | |||
Menegak: 10 cm | ||||
Pengukuran kecondongan (UM981S) | 10mm + 0.7mm/° tilt (ketepatan <2.5 cm dalam 30 °) | |||
Kesilapan kedudukan INS sahaja | <5% jarak yang dilalui tanpa isyarat GNSS | |||
Ketepatan pemerhatian (RMS) | BDS | GPS | GLONASS | Galileo |
Kod B1I/B1C/L1 C/A/G1/E1 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
B1I/B1C/L1C/A/G1/E1 fasa pembawa | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Kod B2I/B2a/B2b/L5/E5a/E5b | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Fasa pembawa B2I/L2P(Y)/L2C/G2/E5b | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Kod B3I/B2a/E5a/L5 | 10 cm | 10 cm | 10 cm | 10 cm |
Fasa pembawa B3I/B2a/E5a/L5 | 1mm | 1mm | 1mm | 1mm |
Ketepatan masa (RMS) | 20 ns | |||
Ketepatan halaju (RMS) | 0.03 m/s | |||
Mula sejuk | <12 s | |||
Pengawalan masa | <5 s (tipikal) | |||
Pengawalan kebolehpercayaan | > 99.9% | |||
Kadar kemas kini Data | 100Hz (Data mentah IMU) | |||
50Hz * (RTK) | ||||
Data yang berbeza | RTCM V3.X | |||
Format Data | NMEA-0183, Unicore |
Pembungkusan | 54 pin LGA |
Dimensi | 17.0 × 22.0 × 2.6mm |
Berat badan | 1.91g ± 0.03g |
Suhu kerja | -40 ° c ~ + 85 ° c |
Suhu penyimpanan | -55 ° c ~ + 95 ° c |
Kelembapan | 95% tiada pemeluwapan |
Getaran | GJB150.16A-2009, MIL-STD-810F |
Kejutan | GJB150.18A-2009, MIL-STD-810F |
2 x UART (LVTTL)(UM981) |
3 x UART (LVTTL)(UM981S) |
1 x I2C * |
1 x SPI * |
1 × boleh *(UM981) |
Nota: item yang ditandakan dengan * hanya disokong oleh firmware tertentu.