Teknologi teras - Unicore Comunications, Inc.

DUAL-RTK

Penyelesaian dwi-RTK menyedari dwi-RTK kedudukan dwi-antena tunggal dan penerima tajuk (UM982). Ia menggunakan sepenuhnya isyarat antena induk dan antena hamba dalam penerima GNSS, memulakan algoritma dwi-RTK, dan menyedari output keputusan kedudukan dwi-RTK. RTK dua yang boleh menyemak antara satu sama lain untuk meningkatkan kebolehpercayaan kedudukan. Selepas penyelesaian dwi-RTK diaktifkan, penerima GNSS akan mengeluarkan dua keputusan kedudukan RTK berketepatan tinggi, dengan jelas ditandakan sebagai keputusan kedudukan RTK antena tuan atau hamba. Teknologi ini akan meningkatkan kebolehpercayaan dan meningkatkan ketersediaan penerima GNSS terutamanya dalam kerja jalan dan ladang sebenar. Apabila isyarat antena utama disekat, antena utama tidak dapat menghasilkan hasil kedudukan RTK berketepatan tinggi, tetapi antena hamba masih boleh melakukan penyelesaian kedudukan RTK, menyediakan maklumat kedudukan berketepatan tinggi yang boleh dipercayai untuk UAV, jentera ladang automatik pertanian ketepatan, dan robot luar dll.

Tajuk segera

Tajuk segera menggunakan data pemerhatian disegerakkan, simetri, dan berbilang laluan yang dikurangkan semua sistem dan frekuensi penuh yang disediakan oleh kedua-dua antena, dan memperkenalkan pelbagai algoritma untuk merealisasikan kekaburan tetap tunggal-kemasan, sangat meningkatkan ketepatan masa dan kebolehpercayaan tajuk. Terima kasih kepada operasi matriks algoritma tajuk yang dioptimumkan dan pengiraan titik terapung pecutan keras Unicore SoC, walaupun dalam situasi di mana lebih daripada 50 satelit pelbagai frekuensi terlibat dalam penyelesaian tajuk, kekerapan kemas kini tajuk lebih daripada 50Hz masih tersedia, dengan sempurna memenuhi keperluan dinamik tinggi, ketepatan tinggi, Kebolehgunaan yang tinggi dan keperluan kebolehpercayaan yang tinggi.

RTKKEEP

RTKKEEP boleh menghapuskan kesilapan disebabkan oleh orbit satelit, perbezaan jam, jarak yang jauh dan troposphere yang mempengaruhi ketepatan kedudukan melalui anggaran model dan parameter selepas gangguan data stesen pangkalan. Walaupun selepas data pembetulan hilang, ketepatan kedudukan tahap sentimeter dapat dikekalkan selama lebih dari 10 minit. Ini dapat meningkatkan kebolehgunaan RTK, terutamanya untuk UAV, perhutanan dan aplikasi lain di mana komunikasi radio atau rangkaian wayarles sering diganggu atau disekat.

TDIF

TDIF menggunakan sepenuhnya fasa pembawa, julat pseudo dan halaju. Bersepadu dengan algoritma penyelesaian kedudukan asal, kekaburan keseluruhan kitaran fasa pembawa dan kesilapan jam penerima boleh dihapuskan dengan baik untuk mendapatkan ketepatan yang lebih baik. Berbanding dengan hasil kedudukan pseudo-range dan Doppler tradisional, keputusan TDIF lebih lancar, dengan kurang dithering dan ketepatan yang lebih tinggi. TDIF menyediakan penyelesaian kedudukan yang lancar tanpa data pembezaan stesen pangkalan. Ketepatan kedudukan relatif disimpan dalam lingkungan 1cm antara dua epochs berturut-turut. Dalam masa 15 minit atau lebih 30 minit, ketepatan kedudukan relatif akan berada dalam lingkungan 10cm. TDIF digunakan terutamanya untuk menyediakan penyelesaian yang lebih baik untuk pertanian ketepatan dan kawalan mekanikal (seperti seeder, penuai, grader). Ketepatan kedudukan relatif yang sangat baik TDIF dapat memenuhi keperluan operasi automatik jentera pertanian.

Ugypsisophila RTK

Teknologi ugypsisophila RTK adalah berdasarkan kelebihan keupayaan pengesanan pelbagai sistem dan pelbagai frekuensi, slip kitaran sempurna mengesan dan membaiki teknologi, dan algoritma gabungan kekaburan lorong ultra lebar. Ugypsisophila RTK boleh melibatkan satelit yang tidak wujud dalam pembetulan dari stesen pangkalan ke dalam penyelesaian RTK walaupun stesen pangkalan yang digunakan oleh pelanggan tidak mempunyai sistem penuh penuh-fungsi frekuensi. Ia boleh membuat penggunaan data pemerhatian semua frekuensi dari semua sistem di sebelah rover dan sangat meningkatkan kebolehgunaan, kebolehpercayaan dan ketepatan RTK. Teknologi ugypsisophila RTK dapat menyelesaikan masalah yang banyak satelit yang diterima oleh kelana tidak dapat mengambil bahagian dalam penyelesaian RTK yang disebabkan oleh kecacatan stesen pangkalan dan memberikan permainan penuh kepada kelebihan frekuensi penuh semua sistem.

Berdiri sendiri

Teknologi berdiri sepenuhnya akan menggunakan maklumat navigasi dari penerima, dan mengikut algoritma model dan algoritma anggaran parameter untuk menghapuskan kesilapan bentuk orbit satelit, kesilapan jam, jarak yang jauh dan troposphere untuk mendapatkan ketepatan kedudukan yang lebih baik dengan sendirinya dan tidak memerlukan data pembetulan dan ephemeris yang tepat. Mod mandiri boleh membantu penerima mencapai ketepatan tahap sentimeter yang sepadan dengan titik navigasi pertama tanpa sebarang sokongan luaran. Ia boleh mengurangkan kos dan kerumitan aplikasi. Menurut hasil ujian, dengan teknologi mandiri, ia dapat mengekalkan ketepatan 5-20cm selama 30 minit, dan ketepatan 30cm selama 1 jam. Ia boleh menyelesaikan masalah laluan demi laluan untuk banyak aplikasi, seperti mesin pertanian, UAV dan robot pintar.

Nanopartip

Teknologi nanospps adalah berdasarkan sistem masa berbilang frekuensi berbilang sistemUnicore, Termasuk GPS L1/L2/L5, BDS2 B1/B2/B3, BDS3 B1C/B2a/B1I/B3I, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5b/E5a, dan QZSS L1/L2/L5. Ia boleh mengangkat ketepatan masa kepada 2 nanoseconds dan ketersediaan hingga 99.99999 ‰. Teknologi ini menggunakan pemerhatian fasa pseudo dan pembawa untuk mengurangkan bunyi bising, menggunakan pemerhatian pelbagai frekuensi untuk meningkatkan keupayaan anti-gangguan, menggunakan model tropospheric unik untuk menghapuskan kesilapan jarak yang jauh dan troposphere. Ia akan menyelesaikan masalah yang masa isyarat satelit tradisional boleh dengan mudah dipengaruhi oleh gangguan isyarat dan faktor-faktor lain yang akan membawa kepada kegagalan masa.

ULIGHTNING

Teknologi ULIGHTNING adalah sejenis teknologi penjadualan roda masa penyegerakan berprestasi tinggi yang digunakan oleh Unicore dalam produk navigasi bersepadu. Dari segi kaedah integrasi, algoritma Ufusion yang unik boleh menyesuaikan diri dengan pelbagai maklumat input luaran dan mengguna pakai algoritma penapis bersepadu yang optimum. GNSS dan INS kedua-duanya mengamalkan jam yang sama, dengan ralat penyegerakan masa kecil dan ketepatan penyegerakan maklumat yang tinggi, dan boleh mengawal secara fleksibel urutan pengiraan dan output GNSS dan maklumat INS, untuk memenuhi output kedudukan 100Hz, kelajuan dan data sikap, dan meminimumkan kelewatan output, Membuat kelewatan output kurang daripada 3ms.

UMDM

Teknologi UMDM bertujuan sebagai interferences multipath yang berbeza, mengamalkan kaedah-kaedah seperti anti-multipath fasa discriminator, kekerapan domain multipath pengesanan dan penghapusan, isyarat multipath menukar pengesanan, pemeriksaan PVT multipath interferences dan pelarasan berat badan. Menurut keputusan ujian, kaedah ini berkesan boleh menyekat pengaruh gangguan multipath pada kuantiti pemerhatian dan ketepatan kedudukan. Oleh itu, dalam persekitaran gangguan multipath yang serius, seperti kawasan bandar dan tempat-tempat lain dengan naungan, teknologi UMDM akan membantu menyekat gangguan multipath dan meningkatkan ketepatan kedudukan GNSS.

UFRIN

Teknologi UFRIN menggunakan output asal sensor inersia yang sudah sedia ada untuk menentukan sama ada pergerakan kenderaan dan ralat ditapis navigasi berkumpul tanpa mempertimbangkan sudut pemasangan. Sebaik sahaja GNSS yang telah hilang, algoritma yang menganggarkan sekatan pergerakan kereta dan mewujudkan pemerhatian maya untuk menyekat pengumpulan ralat IMU's. Ini akan membantu memastikan pemasangan dan ketepatan MEMS yang tidak terhad dan memastikan navigasi stabil, boleh dipercayai dan tepat. Ia termasuk pengumpulan data, pengesahan pergerakan kenderaan, pengesahan penumpuan fasa pengangkutan, penentukuran ralat sudut pemasangan/pemasangan sudut dan kedudukan bersepadu kenderaan. Teknologi semacam ini akan membantu mengurangkan pergantungan pada maklumat satelit dan meningkatkan kebolehpercayaan navigasi dalam landskap kompleks kawasan bandar moden.

Enjin pintar GNSS

GSE adalah algoritma pengurusan bekalan kuasa pintar dan boleh digunakan dengan cip dan modul komunikasi Unicore yang telah dikeluarkan. Dengan menggabungkan pengiraan perisian, unit kawalan kuasa, cip RF dan baseband CPU, teknologi dapat membezakan persekitaran pengguna, secara aktif memilih tahap kuasa yang sesuai dan memastikan ketepatan yang diperlukan. Ia menyokong sistem pengurusan kuasa fleksibel yang digunakan untuk menyokong konfigurasi luaran hibernat cip yang mengekalkan penggunaan pada serendah 30uA. Pada masa yang sama, algoritma perisian pintar boleh mengesahkan persekitaran pengguna, secara automatik mengawal komponen dan mengekalkan penggunaan kuasa operasi pada tahap yang paling rendah.