Spesifikasi prestasi
Saluran
| 96 saluran, berdasarkan UFirebirdII
|
Kekerapan | GPS L1C/A, L5 |
BDS B1I, B1C *, B2a
|
GLONASS G1 |
Galileo E1, E5a |
NavIC L5 * |
QZSS L1, L5 |
SBAS L1C/A |
Mod kedudukan | Kedudukan berdiri sistem tunggal |
Kedudukan bersama pelbagai sistem |
Masa untuk menetapkan pertama (TTFF)1 | Mula sejuk: < 26 s |
Mula panas: < 2 s |
Pengambilalihan semula: < 2 s |
Ketepatan kedudukan(CEP)1 | Mendatar:1.5 m (dwi-frekuensi quad-sistem, langit terbuka)
|
Ketepatan halaju (RMS)3 | 0.05 m/s (GNSS) |
1PPS | 20ns |
Kepekaan | GNSS |
Penjejakan-162 dBm
|
Mula sejuk-148 dBm |
Mula panas-158 dBm |
Pengambilalihan semula-160 dBm
|
Kadar kemas kini Data GNSS
| 1Hz / 5Hz * / 10Hz *
|
Kadar kemas kini Data INS
| 50 / 100Hz
|
Format Data | NMEA 0183, Unicore |
Spesifikasi fizikal
Dimensi | 16.0x12.2x2.4mm |
Pakej | 24 pin SMD |
Suhu | Operasi-40 ° c ~ 85 ° c |
Penyimpanan-40 ° c ~ 85 ° c |
Spesifikasi elektrik
Voltan | 2.7V ~ 3.6 V DC |
LNA | 2.7V ~ 3.3 V, <100 mA |
Penggunaan kuasa3 | 330 mW |
Pelabuhan berfungsi
2 × UART(LVTTL)
|
1 × saya2C * |
1 × SPI * |
1 × kelajuan |
1 × FWD |
1 × 1PPS(LVTTL)
|
Ciri-ciri fungsi
Antena pasif, antena aktif |
AGNSS * |
Nota: item yang ditandakan dengan * hanya disokong oleh firmware tertentu.
1 langit terbuka
2 nilai tipikal, langit terbuka <30 m/s
3 68% pada 30 m/s untuk operasi dinamik, langit terbuka
4 langit terbuka, penjejakan berterusan