Spesifikasi prestasi
Saluran
| 96 saluran, berdasarkan UFirebird II
|
| Kekerapan | GPS L1C/A, L5 |
BDS B1I, B1C *, B2a
|
| GLONASS G1 |
| Galileo E1, E5a |
| NavIC L5 * |
| QZSS L1, L5 |
| SBAS |
Mod kedudukan | Kedudukan berdiri sistem tunggal |
Kedudukan bersama pelbagai sistem |
| Masa untuk menetapkan pertama (TTFF)1 | Mula sejuk: < 26 s |
| Mula panas: < 2 s |
| Pengambilalihan semula: < 2 s |
| Ketepatan kedudukan (CEP)2 | Mendatar: 1.5 m (dwi-frekuensi quad-sistem, langit terbuka)
|
Kesilapan kedudukan INS sahaja | Ralat gyro 3D + ralat pecutan 3D + ralat isyarat kelajuan 2% × jarak memandu |
| Ketepatan halaju (RMS)3 | 0.1 m/s (GNSS) |
| 1PPS | 20ns |
| Kepekaan | GNSS |
| Penjejakan-162 dBm |
| Permulaan sejuk-148 dBm |
| Mula panas-158 dBm |
Pengambilalihan semula-160 dBm
|
Kadar kemas kini Data GNSS | 1Hz / 5Hz * / 10Hz * |
Kadar kemas kini Data INS | 50 / 100Hz
|
Format Data | NMEA 0183, Unicore |
Spesifikasi fizikal
Dimensi | 12.2 x16.0x2.4mm |
Pakej | 24 pin SMD |
Suhu | Operasi-40 ° c ~ + 85 ° c |
Penyimpanan-40 ° c ~ + 85 ° c |
Spesifikasi elektrik
| Voltan | 2.7V ~ 3.6 V DC |
| LNA | 2.7V ~ 3.3 V, <100 mA |
| Penggunaan kuasa4 | 168 mW |
Pelabuhan berfungsi
| 2 × UART (LVTTL) |
1 × saya2C
|
1 × SPI
|
1 × kelajuan
|
| 1 × FWD |
| 1 × 1PPS (LVTTL) |
Ciri-ciri fungsi
| Antena pasif, antena aktif |
| AGNSS * |
Nota: item yang ditandakan dengan * hanya disokong oleh firmware tertentu.
1 langit terbuka
2 nilai tipikal, langit terbuka <30 m/s
3 68% pada 30 m/s untuk operasi dinamik, langit terbuka
4 langit terbuka, penjejakan berterusan
EN 
ja 
ko 
fr 
de 
es 
vi 
it 
pt 
ms 
sv 
CN
