UM681A adalah modul navigasi bersepadu GNSS & INS frekuensi tinggi yang dibangunkan oleh Unicore untuk pasaran memandu pintar. Berdasarkan proprietari multi-sistem dwi-frekuensi berprestasi tinggi SoC - UC6580A, modul ini menyokong kedudukan bersama dwi-frekuensi berbilang sistem atau kedudukan berdiri sistem tunggal dengan ketepatan tahap sentimeter.
Maklumat pesanan
Bekalan pada gandaan 250 keping
Terbina dalam IMU
Menyokong operasi mencari GPS, BDS, GLONASS dan Galileo
Menyokong input maklumat kelajuan odometer/kenderaan
Data Output mentah 50Hz/100Hz IMU
Klik untuk maklumat lanjut bahan sentimeter & output data
Cip GNSS layak penghantaran AEC-Q100 dan penghantaran penghantaran ke 16949
Saluran | 96 saluran, berdasarkan UFirebird II |
Kekerapan | GPS L1C/A, L1C *, L5 |
BDS B1I, B1C *, B2a | |
GLONASS G1 * | |
Galileo E1, E5a | |
NavIC L5 * | |
QZSS L1, L5 | |
SBASL1C/A | |
Mod | Kedudukan berdiri sistem tunggal |
Kedudukan bersama pelbagai sistem | |
Masa untuk menetapkan pertama (TTFF) | Mula sejuk: < 26 s |
Mula panas: < 2 s | |
Pengambilalihan semula: < 2 s | |
Kedudukan titik tunggal (RMS) | Mendatar: 1.5 m (langit terbuka) |
Menegak: 2.5 m (langit terbuka) | |
RTK (RMS) | Mendatar: 1 cm + 1 ppm (langit terbuka) |
Menegak: 2 cm + 1 ppm (langit terbuka) | |
Kesilapan kedudukan INS hanya <1% daripada jarak memandu tanpa isyarat GNSS | |
Ketepatan halaju (RMS)2 | 0.05 m/s (GNSS) |
1PPS | 20 ns |
Kepekaan | BDS + GPS + GLONASS + Galileo |
Penjejakan: -162 dBm | |
Permulaan sejuk: -147 dBm | |
Mula panas: -157 dBm | |
Pengambilalihan semula:-158 dBm | |
Kadar kemas kini Data | 1Hz / 5Hz / 10Hz |
Data yang berbeza | RTCM V3.X |
Format Data | NMEA 0183,Unicore |
Dimensi | 22.0x17.0x2.6mm |
Pakej | 54 pin, LGA |
Suhu operasi | -40 ° c ~ + 85 ° c/105 ° c |
Suhu penyimpanan | -40 ° c ~ + 85 ° c/105 ° c |
Voltan | 2.7 V ~ 3.6 V DC |
LNA | 2.7 V ~ 3.3 V, < 100 mA |
Penggunaan kuasa1 | 240 mW |
2 × UART *(LVTTL) | |
1 × saya2C * | |
1 × SPI * | |
1 × 1PPS(LVTTL) |
Antena pasif, antena aktif, AGNSS * |
Nota:* Disokong oleh firmware tertentu.
& NbSp; 1 langit terbuka, penjejakan berterusan
2 68% pada 30 m/s untuk operasi dinamik, langit terbuka